[发明专利]一种无人机巡检图像边界特征精准定位方法

摘要

本申请属于无人机巡检数据应用方法技术领域，尤其涉及一种无人机巡检图像边界特征精准定位方法。包括如下步骤：获取待测目标原始图像并进行预处理；基于图像像素梯度幅值的分级平滑处理；基于图像像素梯度对原始图像进行滤波处理，包括图像像素梯度计算；基于幅值截取区间的边界生成；本申请的无人机巡检图像边界特征精准定位方法运算过程简短，无需额外的外部数据或者历史经验数据，主要通过原始图像中的梯度要素集合数据融合处理来实现图像内部边界要素的提取，该方法实现难度低，对硬件设备以及算力资源的需求小，便于在各类中低端设备上实施应用，有利于提高基层日常高频巡检作业的数据处理，实现大批量数据的快速边界识别处理。