[发明专利]一种基于数字孪生技术的挖掘机器人实验平台在审
| 申请号： | 202210657272.3 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN115060518A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 丁伟利;李健;华长春;杨凌云 | 申请（专利权）人： | 燕山大学;燕控科技（秦皇岛）有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G05B17/02;G06F30/20 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 王忠良 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于数字孪生的挖掘机器人实验平台，包括服务器、虚拟场景生成模块、挖掘机器人孪生体、路径及轨迹规划模块、多自由度挖掘机器人、控制器以及实验平台；服务器用于执行虚拟场景生成模块、挖掘机器人孪生体、路径及轨迹规划模块和控制器所需的计算；虚拟场景生成模块实时生成挖掘机器人孪生体所需要的虚拟作业环境，通过路径及轨迹规划模块实现挖掘机器人孪生体的运动控制；控制器控制多自由度挖掘机器人的运动，并采集多自由度挖掘机器人反馈的信息；通过网络与所述虚拟场景生成模块通信，实时交换虚拟和现实信息；实验平台包括沙盘以及设置在顶部的激光雷达，沙盘用于模拟施工现场的作业环境，多自由度挖掘机器人在沙盘上作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 技术 挖掘 机器人 实验 平台 | ||
【主权项】：
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