[发明专利]用于确定媒堆库存的方法及处理器在审
| 申请号： | 202210657801.X | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN115018902A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 蒋开文;陈仁;孙银健;徐杰;刘石岩;郭敬;陈养团 | 申请（专利权）人： | 北京瓦特曼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/33;G06T17/20;G06Q10/08;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邝圆晖 |
| 地址： | 100070 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能盘煤技术领域，公开了一种用于确定媒堆库存的方法及处理器。方法包括：利用固态激光雷达获取第一媒堆区域的点云数据，固态激光雷达与云台连接；通过云台旋转来改变固态激光雷达的采集角度，以采集第二媒堆区域的点云数据，点云数据为非重复式的数据；通过三维点云重建算法对点云数据进行三维重建和点云配准；根据三维重建的煤堆模型计算煤堆体积，以确定煤堆库存。通过固态激光雷达结合云台的方式采集煤堆数据，效率、精度以及点云的密集度较高，能在1分钟内实现整个煤堆的数据采集，结合三维点云重建算法对煤堆数据进行三维重建，根据三维重建的煤堆模型快速计算煤堆体积，进而确定煤堆库存，实现高精度、高效率地煤堆盘点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 库存 方法 处理器 | ||
【主权项】：
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