[发明专利]一种基于点云变换的麦田生长状态判别方法与装置有效
申请号: | 202210658129.6 | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN115049946B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 杨宝华;崔强;周帅军 | 申请(专利权)人: | 安徽农业大学 |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V20/10;G06V20/64;G06V10/774 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 陆丽莉;何梅生 |
地址: | 230036 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于点云变换的麦田生长状态判别方法与装置,该方法包括:1、获取麦田无人机图像数据,其中,麦田无人机图像数据用于获取麦田原始点云;2、基于麦田原始点云进行预处理,得到麦田归一化点云;3、基于麦田归一化点云进行连续不同高度的点云个数统计,得到麦田点云高度信号;4、基于变分模态分解以及格拉姆变换方法,对麦田点云高度信号进行图像化,得到点云变换图像;5、基于点云变换图像构建深度学习识别模型,并用于判别麦田生长状态。本发明能够有效提取麦田点云高度信息,从而能提高对麦田生长状态判别的精准性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 变换 麦田 生长 状态 判别 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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