[发明专利]一种端到端多人姿态估计方法和装置在审
申请号: | 202210658293.7 | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN115131820A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 石大虎;李亮奇 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 杨春香 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种端到端多人姿态估计方法和装置。本申请可以将已获得的原始图像对应的降采样特征图输入至视觉特征编码器,以得到多尺度融合特征,然后将多尺度融合特征输入至姿态解码器,从多尺度融合特征中解码出包含候选姿态的姿态信息,然后将姿态信息、以及多尺度融合特征输入至关节点解码器,实现对候选姿态中的关节点的微调以得到目标姿态。本方案不需要将多人姿态估计先转换为单人姿态估计,降低了多人姿态估计的计算量,以及本申请提供的方案不需要单独设置的需要先验性信息的图神经网络对姿态估计的结果进行精调,提高了姿态估计的效率,以及由于本方案姿态解码器和关节点解码器可以通过自学习实现端到端的优化。 | ||
搜索关键词: | 一种 端到端多人 姿态 估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
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