[发明专利]一种超声电机驱动的小型控制力矩陀螺仪在审
| 申请号： | 202210659194.0 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115096282A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 潘松;梁永锦;陈雷 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C19/02 | 分类号： | G01C19/02;G01C19/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声电机驱动的小型控制力矩陀螺仪，包括飞轮总成，方位浮动轴系，L型支架，底座以及底座盖。飞轮总成与L型支架的侧壁连接，L型支架固定在方位浮动轴系上。方位浮动轴系包括方位轴系，超声电机驱动装置，圆光栅测角装置以及方位浮动机构。方位轴系径向上由两个方位轴承承力，轴向上由密珠结构承力，使方位轴系可承受轴向载荷以及径向载荷，提高了轴系的回转运动精度，延长方位轴系寿命；浮动机构可以为超声电机启动时提供有效缓冲，并使轴系运动结束后实现浮动轴系的自动对中的功能。本发明专利控制力矩陀螺仪采用超声电机驱动，响应速度快体积小、无惧电磁干扰、质量轻的特点，能够满足高精度微型敏捷机动空间平台的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 电机 驱动 小型 控制 力矩 陀螺仪 | ||
【主权项】：
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