[发明专利]一种基于迟滞逆模型的压电换能器滑模控制方法、装置、计算机及存储介质有效
| 申请号： | 202210661061.7 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115047765B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 史维佳;赵勃;谭久彬 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 赵艳华 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于迟滞逆模型的压电换能器滑模控制方法、装置、计算机及存储介质，涉及压电迟滞补偿控制技术领域。解决传统迟滞逆模型的控制方法受操作算子和阈值数量的限制，需要人工选择动态阈值函数和密度函数，影响补偿效果与跟踪精度的问题。所述方法包括：根据压电传感器构建深度线性化迟滞模型和模型辨识；根据深度线性化迟滞模型构建深度线性化迟滞补偿逆模型，并获取参考轨迹；根据参考轨迹计算补偿控制电压序列；根据补偿控制电压序列构建滑模控制器；根据补偿控制电压序列和滑模控制器的控制电压，建立压电换能器的控制律；根据压电换能器的控制律和输入控制电压控制压电换能器获取输出位移，完成滑模控制器的反馈。适用于压电驱动领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 迟滞 模型 压电 换能器滑模 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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