[发明专利]一种多条件约束的零速区间检测方法在审
| 申请号： | 202210661225.6 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115046548A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 邢博文;马国驹;李枭楠 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆;曲佳颖 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多条件约束的零速区间检测方法，属于行人导航定位技术领域。包括：S1：实时采集三轴陀螺仪的角速率数据和三轴加速度计的加速度数据，进行校准及低通滤波处理；S2：根据角速度和加速度信息与设定阈值的关系，得到零速区间和运动区间的预判结果；S3：根据运动区间预判结果，得到峰值加速度采样时刻及行人步态周期；S4：向前追溯M‑1个步态周期，对M个步态周期进行加权计算得到当前步态周期的预测值；S5：根据所述当前步态周期预测值与零速区间的比例关系，以峰值加速度采样时刻为起点，得到精确定位后的零速区间。本方法仅需三轴陀螺仪和三轴加速度计的数据即可对零速区间作出判断，不需要增加其他辅助传感器，检测系统简单、精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 条件 约束 区间 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所，未经中国电子科技集团公司第五十四研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210661225.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
