[发明专利]一种能够主动调整位置的船体清洗器

摘要

一种能够主动调整位置的船体清洗器，包括动臂、回转喷嘴、密封毛刷和控制器，动臂的端头安装X方向驱动器，X方向驱动器的输出端穿过动臂并连接有半圆的弧形板，弧形板的两端均设有支撑轴，两支撑轴上转动连接导风槽，导风槽的端部设有环形的扩径端板，扩径端板的板面上均布开设有进风孔，扩径端板的板面上在进风孔外周设置密封毛刷，扩径端板的外周均布设置有三个定位测量装置，本发明的清洗器上设置形变传感器，反馈清洗器与船体之间的相对状态，使清洗器的定位操作从被动变成主动，实现清洗器的准确定位，水渣的抽吸是以气体为介质的，在清洗器上设置进气孔，将进气和密封两种功能分开，彻底消除两种功能的相互影响，从而保证渣水的正常输送。