[发明专利]一种血管介入机器人主手力反馈机构在审
| 申请号： | 202210663103.0 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115005999A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘剑;陈宇星;徐德成 | 申请（专利权）人： | 上海睿触科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海科政专利代理事务所(普通合伙) 31463 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201613 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种血管介入机器人主手力反馈机构，包括盒体和面板，面板固定于盒体上，面板外侧设有控制按钮，面板内侧安装有力反馈装置，力反馈装置包括导丝力反馈机构和导管力反馈机构，导丝力反馈机构与导管力反馈机构结构相同且呈对称式分布；导丝力反馈机构包括主动轮一、从动轮一、皮带一及压带机构一，导丝前进及后退运动旋钮带动主动轮一旋转，主动轮一带动从动轮一运动，压带机构一调整对皮带一的压紧程度，从而将皮带一的压紧力反馈至主动轮一的扭转力，并通过主动轮一将力反馈至导丝前进及后退运动旋钮；本发明将导丝和导管在血管中的受力情况映射到主端操作机构，还原医生在操作时的临场感受，从而降低手术风险，提高手术精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 血管 介入 机器 人主 手力 反馈 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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