[发明专利]自动驾驶实现方法及路盯系统在审
| 申请号： | 202210663369.5 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN114954530A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈珂 | 申请（专利权）人： | 成都至交互联科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06V20/56;G06V10/25 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 赵以鹏 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶实现方法，包括：获取感知信息，所述感知信息包括环境信息、地图信息、交管信息中的至少一种；基于所述感知信息与道路的管理状态、鼓点数据中的至少一种的融合处理，得到自动驾驶相关数据；基于所述自动驾驶相关数据，进行路况预测、路径规划及驾驶决策中至少一种，执行驾驶控制，实现自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 实现 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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