[发明专利]一种四驱混合动力拖拉机控制策略在审
| 申请号： | 202210664228.5 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115009260A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 闫祥海;张辉;徐立友;张静云;张俊江;赵思夏 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B60W20/11 | 分类号： | B60W20/11 |
| 代理公司： | 洛阳华和知识产权代理事务所(普通合伙) 41203 | 代理人： | 李征 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四驱混合动力拖拉机控制策略，采用前述控制策略的四驱混合动力拖拉机有四驱模式和后驱模式，四驱模式包含普通四驱模式和混动四驱模式，后驱模式包含普通后驱模式和混动后驱模式，所述控制策略包括：P1根据动力电池的SOC手动选择四驱模式和后驱模式；P2计算需求转矩，需求转矩由牵引力力学模型求得；P3当采用后驱模式时，无需进行前后转矩分配，需求转矩即为后牵引系统转矩；P4当采用四驱模式时，进行前后转矩分配，所述控制策略采用基于模糊控制的控制策略，输入参数分别为坡度和犁耕阻力，输出参数为前后转矩分配系数,根据前后转矩分配系数和需求转矩求出前牵引电机转矩和后牵引系统转矩并进行前后转矩的分配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 拖拉机 控制 策略 | ||
【主权项】：
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