[发明专利]机器人臂的安全装置、机器人臂和用于机器人手术系统的控制系统在审
| 申请号： | 202210665882.8 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN115089299A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 杨广忠;皮亚马特·维萨努威;康拉德·马雷克·金特·莱布兰特;卡洛·阿尔贝托·塞内奇;商建忠;刘金东 | 申请（专利权）人： | IP2IPO创新有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/062;A61B18/12;A61B18/14;A61B50/00 |
| 代理公司： | 上海熠涧知识产权代理有限公司 31442 | 代理人： | 何静生 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人臂的安全装置、机器人臂和用于机器人手术系统的控制系统，其中机器人臂的安全装置包括位置检测装置，其用于确定手术器械在限定工作空间中的位置，所述位置检测装置可操作地联接到闭锁装置，其中在检测到所述手术工具在所述限定工作空间外部移动时，所述闭锁装置阻止所述手术工具进一步移动。本申请能提高手术系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 安全装置 用于 手术 系统 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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