[发明专利]一种搬运机器人模组在审
申请号: | 202210666150.0 | 申请日: | 2022-06-14 |
公开(公告)号: | CN115258714A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 李建伟;包磊 | 申请(专利权)人: | 紫勋智能科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G65/04 | 分类号: | B65G65/04;B65G1/04;B65G41/00 |
代理公司: | 深圳中恒科专利代理有限公司 44808 | 代理人: | 解晓阳 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种搬运机器人模组,其包括底座、伸缩箱、平台、运输架、控制器、AI视觉模组、称重模块和电池模组,伸缩箱底部与底座固定连接,伸缩箱顶部与平台固定连接,平台一端与运输架固定连接,控制器和称重模块固定连接底座内部,电池模组固定连接伸缩箱内部,伸缩箱一端固定连接AI视觉模组,AI视觉模组与运输架位置相对应,电池模组、AI视觉模组和称重模块分别电性连接控制器。工作时,AI视觉模组识别待运输货物对应的货架,通过运输架从货架将待运输货物运输至平台,称重传感器检测货物重量,搬运机器人模组移动至待放置货物区域,通过运输架将货物从平台运输至待放置货物区域,伸缩箱根据货物的高度位置进行对应升降,调节平台高度。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 模组 | ||
【主权项】:
暂无信息
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