[发明专利]一种移动消杀机器人目标检测方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202210666418.0 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115082906A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 单梓琪;江跃龙;尹邦政;孟思明 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校） |
| 主分类号： | G06V20/59 | 分类号： | G06V20/59;G06V10/25;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈志明 |
| 地址： | 510430 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种移动消杀机器人目标检测方法、系统、设备及介质，包括：采集车厢目标区域的目标消杀物图像，得到原始数据集；对原始数据集进行预处理，并将经过预处理后的原始数据集分为训练集、测试集和验证集；将训练集和验证集输入构建的改进YOLOv5模型中进行训练，得到训练好的改进YOLOv5模型；利用训练好的改进YOLOv5模型对测试集进行检测，得到目标检测结果。本发明通过改进YOLOv5模型实现了地铁列车车厢内物体的检测，本发明提供的检测方法不仅可以准确快速的分辨车厢内部目标物体，同时对车厢内部小目标也有较好的检测效果，从而满足快速、精准消杀的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 杀机 目标 检测 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校），未经广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210666418.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：视频前端设备聚类分析入侵检测方法
- 下一篇：一种风机同步阀门结构及冰箱
