[发明专利]基于多模态感知的环境状态判别方法及系统在审
| 申请号： | 202210667277.4 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115081522A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋浩;宁李;吕品鑫;李淳芃;王兆其 | 申请（专利权）人： | 中国科学院计算技术研究所 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F40/279;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 祁建国;张燕华 |
| 地址： | 100080 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于多模态感知的环境状态判别方法，包括：获取智能机器人于当前环境下，多个模态对应的模态信息；提取每种该模态信息的特征向量；将所有该特征向量进行特征融合，生成多模融合隐变量；通过该多模融合隐向量进行谓词映射，得到当前环境的环境状态表示。本发明还提出一种基于多模态感知的环境状态判别系统，以及一种用于执行基于多模态感知的环境状态判别的数据处理装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多模态 感知 环境 状态 判别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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