[发明专利]一种非接触式管道探测的水下机器人及方法有效
| 申请号： | 202210667296.7 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN114834615B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李强;李雪萌;王凯甬;陈文颖;荆宏政;舒明瑞 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B63C11/49 | 分类号： | B63C11/49;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 刘莉 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非接触式管道探测的水下机器人及方法，所述水下机器人包括机器人本体、多个探测模块、控制模块、推进器和机械臂；所述探测模块、所述推进器和所述机械臂均和所述控制模块通信连接；所述机械臂安装在所述机器人本体上，用于搭载所述探测模块；所述推进器与所述机器人本体连接用于控制所述机器人本体的运动；所述多个探测模块中至少一个探测模块为摄像头，所述多个探测模块分布在管道的周围，用于采集管道各方向的图像；所述控制模块用于根据采集到的图像进行管道损伤判断，并控制所述机器人本体的行进方向和/或位姿以进行管道跟踪探测。本发明的水下机器人能够全方位进行管道跟踪探测、且与管道无接触、跟踪准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 管道 探测 水下 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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