[发明专利]一种基于流体弹簧驱动的脊柱支撑柔性外骨骼装置在审
| 申请号： | 202210668241.8 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115068185A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张烜;朱浩明;万世昌;封硕 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A61F5/01 | 分类号： | A61F5/01;B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 钱宇婧 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于流体弹簧驱动的脊柱支撑柔性外骨骼装置，包括仿生柔性背板、流体弹簧组件、传动组件和连接组件；流体弹簧组件设置在仿生柔性背板的上部，连接组件设置在仿生柔性背板的顶部、中部及底部，用于和人体连接；传动组件连接在流体弹簧组件和仿生柔性背板之间；本发明基于液压原理使得流体弹簧装置中缸体、活塞、活塞杆与缸体内流体组成一套完成的液压系统，在使用硅油作为液压油的情况下，可以以较小的体积产生较大的弹簧刚度，从而可以提供更大的驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流体 弹簧 驱动 脊柱 支撑 柔性 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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