[发明专利]一种富营养化水体水质采样无人机系统及其水质采样方法在审
申请号: | 202210668348.2 | 申请日: | 2022-06-14 |
公开(公告)号: | CN115078001A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 李健;蒋自成;唐国金;卞波;杜芳;阳京 | 申请(专利权)人: | 广东英诺威盛科技有限公司 |
主分类号: | G01N1/14 | 分类号: | G01N1/14;B64C39/02;B64D47/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 牛念 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及无人机领域,公开了一种富营养化水体水质采样无人机系统及其水质采样方法。无人机系统包括无人飞行器和水质采样装置。无人飞行器设置有控制单元,控制单元用于控制无人飞行器的启停。水质采样装置,与控制单元电连接;水质采样装置包括安装支架、取水组件和喷气组件。当无人飞行器协同水质采样装置移动至目标取水点处时,首先启动喷气组件,气动移除目标取水点水体表面的干扰物;再启动取水组件中的采样泵,从而实现顺利采集到富营养化水体的水样部分而非干扰物部分,以避免了直接用采样泵采样导致水体表面的干扰物吸入并堵塞采样管、以及采集到的水样中含有大量干扰物杂质的风险,提高了样品的质量和纯度。 | ||
搜索关键词: | 一种 富营养化 水体 水质 采样 无人机 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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