[发明专利]一种用于水下机器人的图像目标快速检测方法及装置在审
| 申请号： | 202210668548.8 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115049918A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 董旭洋;田启岩;王轶群;孙宏林;白金刚;周雪山 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06V20/05 | 分类号： | G06V20/05;G06V10/82;G06V10/44;G06T7/90;G06T5/50;G06T5/20;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人智能应用领域，提出一种用于水下机器人自主作业应用的目标快速检测技术，具体方法是采用基于多分辨率图像融合的图像增强处理算法快速处理水下图像，增强目标区域信息特征；接下来采用基于卷积神经网络的固定目标识别算法进行区域目标快速检测；同时构建一种快速图像处理的装置，集成到水下机器人，辅助水下机器人作业操作。相比传统声学目标识别具有距离近，识别分辨率高的特点。光学摄像机也具有应用范围广，识别目标多样性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 图像 目标 快速 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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