[发明专利]一种仿章鱼触手空间抓捕机构在审
| 申请号： | 202210668857.5 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN114955021A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王鱼;李晓凡;韩林昌;李凡;候仁语;芦悦煊;邹鸿生 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿章鱼触手空间抓捕机构，所述机构包括：与卫星平台上搭载的控制器连接的柔性臂，与柔性臂连接的抓捕姿态调整装置和刚柔耦合触手，与抓捕姿态调整装置连接的减振弹性气垫；所述刚柔耦合触手分布在所述减振弹性气垫的周围；所述抓捕姿态调整装置用于驱动所述减振弹性气垫转动，以模拟章鱼触手抓捕过程中的旋转动作；所述刚柔耦合触手能够向减振弹性气垫的中心收拢，以模拟章鱼触手抓捕过程中的抓捕动作。本发明通过设置模拟章鱼抓捕动作的结构，可适用于不同形状和体积的目标的抓捕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 章鱼 触手 空间 抓捕 机构 | ||
【主权项】：
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