[发明专利]基于视觉slam的监控视频人员定位跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202210669897.1 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115035162A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 闫丹凤;蔡院强;赵岳;刘子豪;郭熙东;陈梦实 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80;G06V10/82;G06V20/40;G06V40/10 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 高福勇 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉slam的监控视频人员定位跟踪方法及系统，使用深度摄像头对环境进行三维重建，得到环境的点云地图；将外参标定结合到监控摄像头的场景下，通过标定板对监控摄像头进行外参标定，得到监控摄像头的位置和姿态信息；通过监控摄像头对人员进行跟踪，利用深度神经网络识别出监控图像中的人物，基于先前标定出的位置和姿态，采用逆透视变换的原理依据监控中出现的行人在地面上的先验计算出人物的三维位置，实现在已构建的点云地图中对人员轨迹进行绘制，并使其呈现在点云地图中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 slam 监控 视频 人员 定位 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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