[发明专利]一种自适应补偿半球谐振子阻尼各向异性的方法及系统有效
| 申请号： | 202210673897.9 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115077561B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 郜中星;南方伯;徐睿东;张勇刚;蒋丹;武辉煌 | 申请（专利权）人： | 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/5691 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 菅士腾 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自适应补偿半球谐振子阻尼各向异性的方法及系统，包括如下步骤：获得半球谐振子的运动方程；基于所述运动方程，对所述半球谐振子施加能量控制、正交控制、初始自进动控制和相位控制，获得所述半球谐振子的稳定工作状态；基于所述稳定工作状态，对所述能量控制进行偏微分运算，并与所述初始自进动控制叠加，获得最终自进动控制；基于所述最终自进动控制，消除所述半球谐振子的阻尼各向异性。本发明具有对大多数全角模式振动陀螺的适用性，补偿效果好，可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 补偿 半球 谐振子 阻尼 各向异性 方法 系统 | ||
【主权项】：
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