[发明专利]一种用于井下防爆物料运输机器人的动力电源装置在审
申请号: | 202210673947.3 | 申请日: | 2022-06-15 |
公开(公告)号: | CN115021351A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 周德华;布朋生;刘志更;陈利东;郝志军;郝明锐;陈寇忠;曹建文;刘玉荣;张志耀;杨志龙;王丽威;祁宏;韦建龙;马天洲 | 申请(专利权)人: | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人: | 任林芳;赵江艳 |
地址: | 030006 山西省太*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明属于井下防爆物料运输机器人技术领域,公开了一种用于井下防爆物料运输机器人的动力电源装置,包括隔爆箱,隔爆箱内设置有接线腔、主腔体,接线腔内设置有第一快换插头,主腔体内设置有电池单体和控制电路;控制电路中,电池管理单元与预充电控制模块通信连接,多个锂电池单体串联连接后,正极通过第一熔断器、电流传感器、放电主接触器后连接第一快换插头,负极直接连接第一快换插头;放电辅接触器与功率电阻串联后与放电主接触器并联;电源管理单元通过接收的负载电压数据控制放电主接触器和放电辅接触器的状态,实现负载电容的预充电模式和放电模式切换;本发明可以减小容性负载对电路的冲击,提高了电源装置的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 井下 防爆 物料 运输 机器人 动力 电源 装置 | ||
【主权项】:
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