[发明专利]一种灵活运动成像多线结构立体视觉三维形貌测量方法和系统在审
| 申请号： | 202210674122.3 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115077416A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 尚洋;陶婧;欧建良 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/25;G01C21/16;G01S19/41;G06T3/40;G06T5/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种灵活运动成像多线结构立体视觉三维形貌测量方法和系统，所述方法包括：通过一组可投射多个激光面的激光投射器和一台单目相机固连，从不同视点对待测表面进行结构光投射和图像采集，对相邻视点获得的局部三维点云之间进行稀疏交叠点匹配、拼接和融合得到观测表面大范围完整密集三维重建结果。本发明在运动过程中观测，不要求待测表面做精确可控相对运动，并且可自由选择合适的观测视角，能够较好地解决结构遮挡问题。本发明核心在于能够鲁棒、高效地进行复杂环境条件下无显著纹理的大范围不规则形状复杂表面三维形貌密集重建问题，相比于传统方法能够更好地适应大范围不规则表面三维形貌的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 运动 成像 结构 立体 视觉 三维 形貌 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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