[发明专利]车道线数据分组方法、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210674463.0 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN114898324A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李悦;朱磊;李正旭;贾双成 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/40;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车道线数据分组方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：解算每一帧车道线图片中的目标车道线的像素坐标，得到相机坐标系下目标车道线的待拟合特征点；通过曲线拟合，在相机坐标系下将正常的待拟合特征点拟合成若干子曲线段；计算第一目标车道线片段与从当前帧车道线图片得到的第二目标车道线片段的交叠度，其中，第一目标车道线片段为从被溯源图片得到的车道线片段；若在预设范围内，第一目标车道线片段与第二目标车道线片段的交叠度超过预设交叠度阈值，则确定第一目标车道线片段对应的车道线数据与第二目标车道线片段对应的车道线数据为同一车道线的数据。本申请的技术方案可以较少的计算资源实现对车道线数据的准确分组。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 数据 分组 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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