[发明专利]一种基于模糊反步自适应控制的数字式发电机控制器设计方法在审
申请号: | 202210675754.1 | 申请日: | 2022-06-15 |
公开(公告)号: | CN114942594A | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 李伟林;李照地;吴东华;樊显绒;蓝立强;杨效嘉;王心媛;陈琦 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学;陕西航空电气有限责任公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京嘉途睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11793 | 代理人: | 彭成 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于模糊反步自适应控制的数字式发电机控制器设计方法,应用Lyapunov稳定性理论设计模糊反步自适应控制器。设计时,首先要根据三级式发电机的二阶近似数学模型得到其状态空间表达式,再根据反步自适应控制器设计方法,针对该二阶系统设计Lyapunov函数和中间虚拟控制量并为系统中的未知参数设计自适应律。然后再根据反步自适应控制律中的未知参数,采用模糊控制原理设计模糊控制规则,从而确定合适的自适应规律;通过设置模糊控制环节,针对反步自适应方法设计出的控制律,对其中的未知参数再采用模糊控制方法进行调节,使调节性能最大限度的接近理想调整曲线。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模糊 自适应 控制 数字式 发电机 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】:
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