[发明专利]双轨式超声波探伤车防撞预警系统及方法有效
| 申请号： | 202210675984.8 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115071770B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李苏峰;焦汀洋;侯陈睿;杜京航;焦尚彬;李玉军 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;B61L23/04;B61L15/00;B60T7/12;G01N29/04;G01N29/265;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 李潇 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 双轨式超声波探伤车防撞预警系统，包括车载工控机系统，车载工控机系统包括工业控制计算机，车载显示器；车载下位机系统包括毫米波雷达传感器，ARM主控单元，刹车及控制模块，故障报警模块；利用系统的步骤：1)初始化车载工控机系统和车载下位机系统；2)工业控制计算机完成运动特性信息采集；3)ARM主控单元完成障碍物目标的信息采集；4)下位机系统发送信息数据帧至车载工控机系统；5)车载工控机判断预警等级及是否制动；7)安全辅助策略软件模块完成减速预警；8)安全辅助策略软件模块完成紧急刹车；9)危急情况解除后，显示上一次防撞预警的详细信息，循环判断至探伤车完全脱离危险状态；具有运行稳定和安全可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 双轨 超声波 探伤 车防撞 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
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