[发明专利]利用单目摄像头实现无人机动态避障方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 202210677107.4 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115291219A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 卓少伟;陈海林;韦涛;杨钦;李维康;朱开放;李权;沈东升;陈一鸣;廖伟宁 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司崇左供电局 |
| 主分类号： | G01S13/933 | 分类号： | G01S13/933;G01S13/86;G01S7/41;B64D47/08 |
| 代理公司： | 广州市专注鱼专利代理有限公司 44456 | 代理人： | 杨瑾 |
| 地址： | 532200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种利用单目摄像头实现无人机动态避障方法、装置及无人机，其中方法包括：通过毫米波雷达模块测量动态障碍物与无人机之间的距离；由单目视觉模块采集视频，获得动态障碍物在像素坐标系下的坐标信息；得到动态障碍物相对于无人机的位置信息；得到动态障碍物相对于无人机的速度；得出动态障碍物自身的速度；推算出动态障碍物的运动轨迹；将动态障碍物的运动轨迹同无人机自身的运动轨迹对比，判断是否发生碰撞；根据是否发生碰撞的判断结果，选择是否调整飞行路径。本发明可达到无人机在复杂环境中对动态障碍物自动规避，实现无人机飞行过程安全监控，降低硬件成本，提高无人机的飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 摄像头 实现 无人机 动态 方法 装置 | ||
【主权项】：
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