[发明专利]一种换挡电机的控制方法、控制装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210677705.1 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115242135A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 许美坤;许心一;赵娜飞;罗建武;王洪涛 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 黄景辉;吴素花 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种换挡电机的控制方法、控制装置、车辆及存储介质，其中，控制方法包括响应于车辆换挡指令，获取所需脉冲宽度调制占空比，控制换挡电机转动；获取换挡电机相邻两次转动位置之间的位置变化量；根据当前的位置变化量相对于前一的位置变化量的变化方向，向位置变化基准值赋第一值，直至位置变化基准值不小于抖动判断阈值；控制换挡电机的脉冲宽度调制占空比不超过预设占空比；根据重新获取的当前的位置变化量相对于前一的位置变化量的变化方向，向位置变化基准值赋第二值，直至位置变化基准值不大于抖动复位阈值；控制换挡电机的脉冲宽度调制占空比等于所需脉冲宽度调制占空比直至换挡完成。通过该方法能够有效抑制换挡抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 换挡 电机 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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