[发明专利]一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人在审
| 申请号： | 202210678666.7 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN114919704A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 朱延涛;李志鹏;李扬涛;吕宗桀;徐文磊;张康 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;H04N5/225;B65H75/42;B65H75/44 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 吴鸣 |
| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，属于水下检测装置技术领域，机器人本体的表面固定安装有收卷壳，收卷壳的内壁固定连接有对称的密封板和隔板，密封板和隔板的表面固定连接有密封轴承，密封轴承的内圈固定连接有轴杆，轴杆的一端固定连接有电机，该用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，通过设置的收卷壳和第一收卷辊，使得导线具有自动收线和放线的功能，大大的提高了摄像头防护壳的入水深度，便于增加摄像头在水中的拍摄深度，大大的提高了水下病害检测分析的全面性，并且通过设置的第二收卷辊和钢丝绳，不仅可以防止导线受到拉扯而损坏，而且大大的提高了摄像头防护壳的使用安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 病害 检测 分析 漂浮 机器人 | ||
【主权项】：
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