[发明专利]基于人机协作的人体碰撞物对接方法及系统在审
| 申请号： | 202210680195.3 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN114952854A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 周乐来;王畅聪;李贻斌;田新诚;宋锐 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于人机协作的人体碰撞物对接方法及系统，包括以下步骤：根据不同的测量方法获取人体姿态信息，得到人体碰撞物的关键点信息；根据获得的人体姿态信息统一坐标系，得到人体碰撞物相对于全局坐标系的位置、姿态、形状和尺寸，并导入至机器人的虚拟规划空间中；机器人根据虚拟规划空间中得到的信息执行碰撞物规避，并保存人体姿态信息形成的序列。根据不同测量方法得到人体碰撞物姿态信息过程中的特性确定人体关键点信息，并得到人体碰撞物的位置，经坐标系转换后使不同方法获取的人体姿态信息得到统一，形成统一的机器人人体碰撞物接口，为不同工作空间中的一致性提供了方便。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人机 协作 人体 碰撞 对接 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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