[发明专利]AGV小车载货运行控制方法、装置、存储介质及控制设备在审
| 申请号： | 202210688613.3 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN115237120A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 兰可;谭龙田;陈高;马雅奇;张黎;陈彦宇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 金淼;胡晓男 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种AGV小车载货运行控制方法、装置、存储介质及控制设备。目标AGV小车设置有承载货物的载物台和夹持货物的抱夹板，所述方法包括：在目标AGV小车载货运行过程中，监测目标AGV小车的运行状态信息及货物对所述载物台的压力的相对变化量；确定所述压力的相对变化量是否满足预设条件；在所述压力的相对变化量不满足预设条件的情况下，根据目标AGV小车的运行状态信息及货物的属性信息，调整所述抱夹板对货物的抱夹压力，以使所述压力的相对变化量满足预设条件。能够使AGV小车载货运行过程中同时保证平稳运行和避免货物受损。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 载货 运行 控制 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210688613.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种含丙三醇叶丝的制丝方法
- 下一篇：一种攀爬作业平台及攀爬方法
