[发明专利]基于多智能体深度强化学习的无人机集群动态覆盖方法有效
| 申请号： | 202210688998.3 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN114879742B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 邵晋梁;张蕴霖;石磊;麻壮壮;白利兵;程玉华 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 温利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的无人机集群动态覆盖方法，首先，使用覆盖能量和覆盖功率概念对任务进行建模；其次，根据连通保持的要求设置相应的连通约束力，基于此设计集中式动作矫正器，该矫正器只在训练时起作用，用于保证连通和生成正负样本；最后，配合多智能体强化学习算法对模型进行训练，在执行时去除集中式动作矫正器，从而实现连通性保持的动态覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 深度 强化 学习 无人机 集群 动态 覆盖 方法 | ||
【主权项】：
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