[发明专利]一种非合作目标位姿的处理方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210689582.3 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN115131433A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张炜;杨泽政;潘诗涵;王喆;邱实 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 范倩 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种非合作目标位姿的处理方法、装置及电子设备。该方法包括：基于深度相机获取非合作目标的图像，其中，非合作目标包括具有圆面特征的物体；对图像进行椭圆检测，得到椭圆检测结果，并获取椭圆参数；确定球面曲线方程与椭圆曲线方程的对应关系；根据椭圆参数和对应关系，计算出圆环曲线在球面坐标系的姿态角；获取像平面特征点，其中，像平面特征点为椭圆检测中标注的特征点在球面上的投影点；根据姿态角和像平面特征点，计算出非合作目标的位姿参数。通过本发明，解决了相关技术中无法准确的实现非合作目标姿态估计的技术问题，达到了提高非合作目标位姿估计的准确性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 合作 目标 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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