[发明专利]一种输电线路机器人上线装置的速度控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210690034.2 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115042229A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 赵强;储星;胡耀辉;谢宏亮 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;陈嘉琦 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种输电线路机器人上线装置的速度控制方法，包括以下步骤：测出在规定速度内匀速运作的运输装置中电机在不同运动状态下不同负载状态的功率，并标记为测试功率，负载状态包括空载以及负载，运动状态包括上升以及下降；获取得出在电机在不同运动状态下不同负载状态的最大速度；当运输装置开始运行时，在规定时间段内以规定速度匀速运行，根据运动状态以及负载状态，选择出相应的最大速度，以最大速度代替规定速度作为当前运输装置的运行速度。本发明根据当前运输装置的负载状态以及运动状态后，即可选择去对应的最大速度作为运输装置的运行速度。使得运输装置能够以最快的速度到达目的地，提高了巡检机器人上下线的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 机器人 上线 装置 速度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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