[发明专利]基于通信感知计算传能一体化的无人机充电方法和系统在审
| 申请号： | 202210694252.3 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114771330A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王千里;王平;蒲宇琦 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B60L53/62 | 分类号： | B60L53/62;B60L53/66;B60L53/68;B60L53/12;B60L53/38;B60L53/36;H02J50/90;H02J50/80;H02J50/20 |
| 代理公司： | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 宋辉 |
| 地址： | 610000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于通信感知计算传能一体化的无人机充电方法和系统，该方法基于停机坪端实现，包括：按照预设信号形式向空域中发送加密通信广播和感知信号并接收无人机发出的充电请求信号；计算得到该无人机当前的空间位置，发射引导信号给该无人机以引导该无人机前往该停机坪；确定该无人机应当前往的传能区域，并通过引导信号引导无人机至该传能区域进行充电；在充电过程中实时修正该无人机当前的空间位置，实现电磁能以点聚焦的无线传能形式送至无人机，完成充电。本发明通过实时感知计算欠电状态无人机的空间位置，基于感知和通信技术协作引导无人机悬停或降落到特定区域，并进行无线充电，能够提高充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 通信 感知 计算 一体化 无人机 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
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