[发明专利]一种对象的跟踪方法、装置、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 202210694635.0 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114782496A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 倪华健;彭垚;赵之健;林亦宁 | 申请（专利权）人： | 杭州闪马智擎科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/11;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西湖区文*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种对象的跟踪方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：融合第一设备获取的第一数据以及第二设备获取的第一点云，得到第一目标点云帧；基于第一目标点云帧预测第一目标点云帧中包括的每个第一对象在第二目标点云帧中的第一预测位置信息，其中，第二目标点云帧为通过融合第一设备获取的第二数据以及第二设备获取的第二点云所得到的点云帧；确定第二目标点云帧中包括的每个第二对象的第一实际位置信息；基于每个第一预测位置信息以及每个第一实际位置信息确定第二目标点云帧中包括的与第一对象相同的对象。通过本发明，解决了相关技术中存在得到对象跟踪不准确的问题，达到提高对象跟踪准确率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对象 跟踪 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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