[发明专利]一种星载动目标检测跟踪地面演示验证系统

摘要

本发明涉及一种星载动目标检测跟踪地面演示验证系统，包括摄像头、FPGA开发板和云台，所述摄像头通过CMOS接口连接到FPGA开发板，摄像头与FPGA开发板一起固定在云台上，云台与FPGA开发板上的UART接口相连，该系统将目标检测功能和姿态控制功能集成到一片FPGA中，所述FPGA开发板通过调整云台的姿态带动摄像头视场移动，达到跟踪目标的目的。本发明能够支撑目标检测跟踪技术的地面验证，可以提高在轨测试前产品的成熟度，降低在轨测试风险；本发明将目标检测和姿态控制集成到一片FPGA中实现，控制算法基于FPGA自带SOPC资源开发，可以与目标检测模块高度集成，不需要独立的处理器，接口为内部接口，能够有效简化系统设计，提高硬件集成度。