[发明专利]一种SEDA场景下异构无人机配置与任务规划联合优化方法在审
| 申请号： | 202210697589.X | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115016537A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王建峰;贾高伟;侯中喜;郭正;鲁亚飞;陈清阳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 赵小龙 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SEDA场景下异构无人机配置与任务规划联合优化方法，包括上层无人机配置调整与下层任务规划计算，具体地：下层任务规划计算在上层无人机配置调整的无人机配置方案约束下进行任务规划计算，其优化目标为在该方案的无人机数量种类约束下，最小化任务平均完成时间；上层无人机配置调整则根据下层任务规划计算获得的最优任务执行方案反馈优化无人机配置，其优化目标为在任务执行要求下，最小化各类型无人机数量。本发明应用于无人机规划领域，在避免遍历无人机配置组合的前提下，获得合理的无人机配置方案，同时求解得到高效可行的任务执行方案，为无人机资源配置与任务规划提供了完整的解决方法，提高了多无人机协同的指控效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 seda 场景 下异构 无人机 配置 任务 规划 联合 优化 方法 | ||
【主权项】：
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