[发明专利]一种自动泊车中三维目标框的计算方法在审
| 申请号： | 202210698763.2 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115195763A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 高翔;闫耀威;程光凯;王皓 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/06;G06V10/25;G06V20/58 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 张先芸 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车中三维目标框的计算方法，包括如下步骤：步骤1：获取车载传感器发送的目标数据，并对目标数据进行解析；步骤2：通过解析得到的数据，判断解析得到的当前帧目标数据是否是该目标的第一帧数据；如果是，则进行步骤4；如果不是，则进行步骤3；步骤3：将步骤2得到的当前帧目标数据与上一帧保存的历史数据进行加权得出历史加权数据；步骤4：根据步骤2得到的第一帧数据，或者步骤3得到的历史加权数据，计算得到该目标的三维框；步骤5：输出该目标的三维框至车载控制器，并循环进行步骤1~5。本发明所述方法能够实时为车载控制器输出稳定的三维目标框，输出的三维目标框抖动更小，更有利于车载控制器进行路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 三维 目标 计算方法 | ||
【主权项】：
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