[发明专利]一种车辆安全辅助方法及其系统在审
| 申请号： | 202210700690.6 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115071697A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 丁明慧;刘玉清;雍文亮 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 张先芸 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆安全辅助方法及其系统，以本车为中心，根据行驶路径，将本车前向Lf米、后向Lr米、宽度W米范围内的区域划定义为感兴趣区域；基于车端的传感器采用多传感器融合的方法感知本车感兴趣区域的行人信息，车端控制系统根据本车的行驶方向、人行道的存在状态、地面导向箭头的存在状态、行人的存在区域、行人碰撞时间综合判断，获得前向行驶和倒车行驶的安全辅助策略，并发出控制指令控制本车正常行驶、限速、减速停车、预警或紧急停车，以对行人进行安全保护。该系统直接应用于车辆上，将有效平衡车辆的安全性和通过性，有效应对城区工况下车外行人较多的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 安全 辅助 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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