[发明专利]一种基于贝叶斯NAS的惯性导航方法有效
| 申请号： | 202210700859.8 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN114777762B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 付博 | 申请（专利权）人： | 北京神导科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06F111/08 |
| 代理公司： | 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 11673 | 代理人： | 王辉 |
| 地址： | 100095 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于贝叶斯NAS的惯性导航方法，采用惯性/里程计组合导航的方式，引入贝叶斯优化对神经架构搜索，辅助组合导航系统在卫星拒止环境下进一步提升导航精度、抗干扰能力和稳定性，为了在低成本设备上实现该方案，将贝叶斯优化提取到上位机完成，同时对系统的延迟、计算能力、FLAH和SRAM资源等进行了动态优化，本方法精度高、可靠性高，主要应用于地面行进车辆、智能机器人等资源有限的惯性导航系统，具有深度学习的能力，在低成本设备上实现高效算法，降低了使用深度学习的设备成本，下位机可以只进行常规运算，大量卷积类运算移交给上位机进行，同时，一台上位机可以同时支持几台导航设备，甚至可以使用云计算的模式进一步提升能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 贝叶斯 nas 惯性 导航 方法 | ||
【主权项】：
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