[发明专利]一种组合体探测器月面工作状态的全局可视化方法在审
| 申请号： | 202210701049.4 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115239554A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李铁映;顾征;陈丽平;王彤;曹宇;罗光辰 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80;G06T7/246 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种组合体探测器月面工作状态的全局可视化方法，属于空间技术领域。本发明根据机械臂运动范围、相机视场、探测器尺寸等数据，对全局可视化可达性进行了分析与判断，同时计算选择了获取全局图像的虚拟成像点；结合组合体探测器相机配置，设计了可视化路径，并在虚拟成像点处的三维坐标系下依据全局图像像点与局部图像像点三维关系，计算全局图像像点与局部图像映射关系；应用自身携带的相机按照经规划的拍照位置、拍照姿态对探测器局部成像，利用全局图像像点与局部图像映射关系，通过搜索与全局图像像点匹配的局部图像像点，拼接出完整的具有丰富细节的组合体全局图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 探测器 工作 状态 全局 可视化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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