[发明专利]一种基于改进YOLOv4的无人机航拍小目标检测方法在审
| 申请号： | 202210701583.5 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115063701A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 张祥金;赵丽娜;沈娜;华抟;郭竞杰;查继鹏;龚绍欢;杜廷蔚 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/766;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于改进YOLOv4的无人机航拍图像小目标检测方法，针对VisDrone数据集，首先对数据集进行统计及分析，然后建立改进的YOLOv4模型，骨干特征提取网络在CSPDarknet53的基础上构建MobileCSPDarknet‑tiny，加强特征提取网络在SPP与PANet的基础上构建ASPP与Bi‑PANet，最后训练模型并通过mAP及Totalparams评价目标检测性能。该方法在VisDrone数据集上的表现与原始的YOLOv4相比，mAP提高7.36％，参数量仅为原模型的24.49％，具有虚警率低、小目标识别率高的特点，适合于无人机图像的目标检测任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 yolov4 无人机 航拍 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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