[发明专利]面向无人驾驶施药机械的山地果园地块导航方法在审
| 申请号： | 202210701687.6 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115053877A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 邵翰增;朱赟;蔡雄江;汤磊;高连峰 | 申请（专利权）人： | 赣南师范大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;G06Q10/06;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 341000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种山地果园施药机械在不同复杂路径中执行果树施药任务的最优路径规划方法,通过模糊综合评价法结合地块果树病情指数、药物沉积率、施药机械来回次数、地块坡度、土壤粘度、行驶时间等因素对不同地块优先级进行评判，最后结合评语集对地块得出一个总评价分数从而得到导航的优先级，在山地果园机械执施药任务时能更快更高效的完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 无人驾驶 施药 机械 山地 果园 地块 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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