[发明专利]一种人机相容型肘腕康复机器人在审
| 申请号： | 202210702018.0 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114948606A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 单泉;黄建聪;张顺;陈砚;郭娇 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 张志伟 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及康复训练领域，具体为一种人机相容型肘腕康复机器人。肘处屈\伸主动运动单元的顶部通过法兰盘一与肘处内旋\外旋主动运动单元的前臂架传动连接，肘处内旋\外旋主动运动单元通过右臂内侧与肘处被动运动单元的限位块一连接，肘处内旋\外旋主动运动单元分别通过左臂、右臂与腕处外展\内收主动运动单元的左伸缩板、右伸缩板连接，腕处外展\内收主动运动单元通过安装孔与腕处屈\伸主动运动单元的转动轴传动连接，腕处屈\伸主动运动单元通过转动轴与腕处被动运动单元的限位块二传动连接。本发明通过在人机连接处增加一些被动运动副，通过被动自由副的运动使得机器关节与人体关节不须严格对齐就能满足人机相容型要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 相容 型肘腕 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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