[发明专利]杆体检测方法、装置、车辆、存储介质及芯片有效
| 申请号： | 202210702950.3 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN114821511B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 胡显;邓巍;易军 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/20;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及自动驾驶领域中的一种杆体检测方法、装置、车辆、存储介质及芯片，包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入到杆体检测模型中，得到所述杆体检测模型输出的杆体控制点的坐标，其中，所述杆体检测模型是通过标注样本图像中样本控制点的坐标和预测控制点的坐标确定的联合损失函数更新初始网络模型的损失函数后得到的；根据所述杆体控制点的坐标以及预设的贝塞尔曲线公式，得到所述待检测图像的杆体检测结果。这样，对于任意畸变量的杆体对象，均可以保留杆体的畸变信息，从而准确得出贴合实际杆体对象的检测结果，进而提高感知杆体位置的准确性，提升校验全图畸变矫正的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 体检 方法 装置 车辆 存储 介质 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司，未经小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210702950.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种LLC控制装置
- 下一篇：一种基于伪卫星和UWB的融合定位方法
