[发明专利]一种基于伪卫星和UWB的融合定位方法有效
| 申请号： | 202210703045.X | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN114814919B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王庆;张波;吴新祺;阳媛;许九靖;夏文清 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W56/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于伪卫星和UWB的融合定位方法。该定位方法基于的融合定位系统包括多个一体化基站组成的伪卫星定位星座，以及用于接收基站信号进行位置坐标计算和导航的一体化接收机。一体化基站和一体化接收机均由伪卫星模块和UWB模块组成，伪卫星模块和UWB模块共用多频段天线收发伪卫星信号和UWB信号并由同一时钟驱动；一体化基站使用同一1PPS信号触发产生伪卫星信号和UWB信号，保证两种信号严格时钟同步；一体化接收机的伪卫星模块和UWB模块协调产生1PPS授时信号并联合解算出定位信息。该发明大大提高了室内定位精度，使定位结果更加可靠稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卫星 uwb 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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