[发明专利]一种光纤矢量水听器及其阵列姿态校准方法、系统在审
| 申请号： | 202210703510.X | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115165070A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 肖迪;任伟;张智雄;陶令;李赟;刘世祥;罗宵;陈硕;唐健峰;彭博 | 申请（专利权）人： | 湖南长城海盾光纤科技有限公司 |
| 主分类号： | G01H9/00 | 分类号： | G01H9/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 胡喜舟 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种光纤矢量水听器及其阵列姿态校准方法、系统，其中姿态校准方法包括：声源发射信号，并围绕光纤矢量水听器旋转一周；采用声能流方法，获取声源对应光纤矢量水听器方位角θ；通过获取的方位角，确定光纤矢量水听器X+轴方向；根据光纤矢量水听器中的姿态传感器确定当前水听器的姿态航向和X+轴方向的偏差角度Δθ，对光纤矢量水听器进行姿态校准，使光纤矢量水听器的X+轴方向与姿态航向相重合。解决了现有技术中无法实现在航行过程中保证光纤矢量水听器的X﹢轴与姿态传感器航向角一致的问题，进而提升光纤矢量水听器阵列在目标方位测量中的应用能力，提高阵列方位估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光纤 矢量 水听器 及其 阵列 姿态 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
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